Flokking av sjálvvirkandi stýrdum akførum
Sjálvvirkandi stýrd akfør (AGV) eru snild tól, sum sjálvvirkandi kunnu røkja tilfarshandfaringsuppgávur og hava ein lívsneyðugan leiklut í nútímans logistikki, goymslu og framleiðslu. AGV-flogfør kunnu flokkast í ymisk sløg út frá teirra navigatiónshættum, funktionellum eginleikum og umsóknarstøðum.
Við støði í navigatiónsháttinum fevna AGV fyrst og fremst um elektromagnetiska vegleiðing, lasaravegleiðing, sjónvegleiðing og tregdarvegleiðing. Elektromagnetisk vegleiðing nýtir elektromagnetisk spor, sum eru løgd á jørðina til sigling og er hóskandi til fastar-slóðir, við vaksnari tøkni og lágum kostnaði. Lasaravegleiðing nýtir lasaraskannarar til at eyðmerkja endurskinsflatur í umhvørvinum rundan um til nágreiniliga staðseting, og ger hana hóskandi til dynamisk og smidlig umhvørvi. Sjónvegleiðing byggir á myndatól til at fanga myndadátur og algoritmiskar greiningar til navigatión, og bjóða høga umhvørvisliga tilpassingarføri. Tregdarvegleiðing byggir á gyroskop og kodarar til at rokna støðu og er hóskandi til stutta-fjarstøðu, høga-neyvleika handfaringsuppgávur.
Við støði í funktionellum eginleikum kunnu AGV-bilar flokkast í tung-arbeiði, lætt-arbeiði og serkøn sløg. Tung-duty AGV verða vanliga nýtt til at flyta stórar, tungar lutir, so sum pallar og íløt, og hava høga lastkapasitet. Lættir-duty AGV eru egnaðir til at handfara lætt tilfar sum elektroniskar komponentir og smáar partar, og geva størri fleksibilitet. Serlig AGV eru gjørd til at nøkta tørvin hjá ávísum vinnugreinum. Til dømis eru spreingi-trygg AGV hóskandi til vandamikil umhvørvi sum kemikaliu- og oljuídnaðin, meðan kaldketu AGV verða nýtt í lághita goymsluscenario.
Sjálvvirkandi stýrd akfør kunnu eisini flokkast eftir umsóknarscenario í goymslu, framleiðslulinju og hybridsløg. Goymslu AGV verða fyrst og fremst nýtt til goymslu og flutning av vørum innan goymslur, meðan framleiðslulinju AGV tæna tilfarsbýti innan framleiðslugongdina. Hybrid AGV kunnu laga seg til ymiskar uppgávur, og betra um samlaða logistikkvirknið.
Sjálvvirkandi stýrd akfør kunnu flokkast á ymsan hátt, har ymisk sløg av AGV-bilum hava fokus á ymiskar tøkniligar implementatiónir og umsóknarscenario. Virkir kunnu velja hóskandi loysn út frá teirra serligu tørvi á at betra um sjálvvirkandi støðið og rakstrareffektivitetin.
